승용차

• 서울

  올림픽대로(하남방면) → 강일IC → 중부고속국도 → 호법분기점 → 영동고속국도(호법~만종) → 상주영천고속도로 → 동군위IC

• 부산

  경부고속도로 → 상주영천고속도로 → 동군위IC

• 대구

  대구시청 → 경부고속도로 북대구IC → 중앙고속도로 금호분기점 안동방면 → 군위IC

  팔공산터널 → 부계교차로(부계방면) → 우보의성방면 좌회전 → 산성가음로